こんばんは!突然すみません、介護士目線でのお話にもなりますが所詮は主観での話なので悪しからず…。
私的にはお祖母様ご本人が望んでる方向に進んだのならどのような理由での後悔であれそれでいいと思います。お年を召して体に不自由が増えていく中で、最後まで自分の人生においての決断をできたのは皆様が延命拒否というご本人の選択を尊重されたからだと思います。そこに関して本人も天国で感謝しているはずかと思われます。いとこ様が看取りができなかった事は残念なことだったかと思いますが、延命をしてしまうとお祖母様本人が苦しむことになると思います。身体的には勿論ですが、自分で決めた延命拒否を否定されるということもまた辛いことだと思います。
看取りでなくても顔を合わせる時間は葬式orお通夜でどこかしらあったかと思いますので看取りに拘らなくても大丈夫だと思います。
拙い長文失礼いたしました。お祖母様のご冥福をお祈りしております。